Radar, kamera, lidar czy ultradźwięki: która technologia jest najlepsza na motocykl?
W świecie samochodów trwa jeden z najgłośniejszych sporów technologicznych ostatnich lat. Tesla twierdzi, że do jazdy wystarczą kamery i dobra sieć neuronowa. Waymo upiera się, że bez lidaru i radaru nie ma mowy o bezpieczeństwie. Na motocyklu ten spór wygląda inaczej. Motocykl nie ma szyby z wycieraczkami ani dachu, a kierowca nie siedzi w suchej kabinie. Wygrywa tu sensor, któremu pogoda jest obojętna, czyli radar.
Spór, który dzieli branżę
Tesla zaczęła usuwać radar ze swoich aut w 2021 roku, a od października 2022 przestała montować czujniki ultradźwiękowe. Od tego czasu jej samochody widzą świat wyłącznie kamerami. Na tym samym założeniu jeździ Cybercab, robotaksówka bez kierownicy i pedałów, która we wrześniu 2026 zaczęła wozić płacących pasażerów w Austin. Argument jest prosty: człowiek jeździ dwojgiem oczu i mózgiem, więc osiem kamer i sieć neuronowa też dadzą radę.
Waymo łączy lidar, radar i kamery, bo uważa, że bezpieczeństwo bierze się z nadmiaru zabezpieczeń. Według danych samej firmy jej auta mają o 94% mniej wypadków z poważnymi obrażeniami niż kierowcy na tym samym dystansie.
Kto ma rację w samochodach, okaże się w najbliższych latach. Na motocyklu odpowiedź jest prostsza.
Każdy sensor widzi coś innego
| Radar | Kamera | Lidar | Ultradźwięki | |
|---|---|---|---|---|
| Co mierzy | odległość, prędkość, kierunek | obraz, rozpoznaje obiekty i pasy | dokładny obraz 3D | tylko odległość |
| Noc | działa | słabo | działa | działa |
| Deszcz i mgła | działa | słabo | słabo | działa |
| Prędkość jazdy | bez znaczenia | bez znaczenia | bez znaczenia | tylko manewry |
| Gdzie dziś | aktywne bezpieczeństwo | rejestratory, systemy w autach | robotaksówki | czujniki parkowania |
Radar: nie wie, co widzi, ale widzi zawsze
Radar wysyła fale radiowe i słucha echa. Z czasu powrotu echa liczy odległość, z przesunięcia częstotliwości prędkość zbliżania, a z różnicy sygnału na kilku antenach kierunek. Fala 77 GHz ma około 3,9 mm, czyli jest wielokrotnie dłuższa od kropelek mgły. Przechodzi więc przez mgłę i kurz, a deszcz tylko lekko ją rozprasza. Ciemność nie ma znaczenia, bo radar sam wysyła sygnał.
Jego słabość: nie wie, co widzi. Samochód, bariera i słupek to dla niego obiekt o określonej wielkości i prędkości. Gorzej radzi sobie z rzeczami nieruchomymi, a na motocyklu siedzi nisko, więc więcej fali odbija się od asfaltu i elektronika musi to odfiltrować.
Przy ostrzeganiu o aucie w martwym polu nie ma to znaczenia. Nie musisz wiedzieć, czy to SUV, czy dostawczak. Musisz wiedzieć, że coś szybko się zbliża.
Pierwszym seryjnym motocyklem z radarem z przodu i z tyłu była Ducati Multistrada V4 z 2021 roku. Dziś radar oferują w topowych modelach Ducati, BMW, KTM, Kawasaki i Yamaha, najczęściej jako opcję. Na każdym innym motocyklu możesz go dołożyć, na przykład jako CHIGEE SR-1.
Kamera: najmądrzejsza, ale potrzebuje światła
Kamera jako jedyna rozpoznaje, co ma przed sobą: auto, pieszego, rowerzystę, znak albo linię pasa. Dlatego Tesla postawiła na nią wszystko.
Kamera działa jednak jak oko. Po zmroku dostaje coraz mniej światła, w deszczu i mgle traci zasięg, a niskie słońce albo reflektory z naprzeciwka potrafią ją oślepić. W aucie siedzi za szybą, którą czyszczą wycieraczki. Na motocyklu obiektyw zbiera deszcz i błoto, a do tego trzęsie się razem z całym motocyklem.
Dlatego na motocyklu kamera najlepiej sprawdza się jako rejestrator. Nagrywa jazdę i daje dowód, gdy coś się stanie. Tak działają kamery w AIO-6 i rejestrator XR-1. W nawigacjach CHIGEE monitorowanie martwego pola oparte na kamerze to warstwa podstawowa, a po sparowaniu z SR-1 tę rolę przejmuje radar, bo jest dokładniejszy.
Lidar: mistrz precyzji, który nie lubi pogody
Lidar skanuje otoczenie laserem i buduje dokładną trójwymiarową mapę. To on daje robotaksówkom Waymo pewność co do kształtu i odległości każdego obiektu. Pracuje jednak na świetle podczerwonym, a takie światło rozpraszają krople mgły, deszczu i płatki śniegu. Testy w komorach mgłowych pokazują, że w gęstej mgle lidar traci zasięg i widzi fałszywe punkty odbite od kropel. Deszcz osiadający na obudowie też pogarsza pomiar. Radar w tych samych warunkach radzi sobie znacznie lepiej.
Lidar potrzebuje też czystego, osłoniętego miejsca montażu. W robotaksówce to wykonalne. Na motocyklu, wystawionym na wszystko, co niesie droga, trudno o gorsze warunki.
Ultradźwięki: świetne do parkowania, głuche na drodze
Czujnik ultradźwiękowy wysyła impuls dźwięku i mierzy czas echa. Jest tani, dokładny na krótkim dystansie i nie przeszkadza mu ciemność. Mierzy jednak tylko odległość, bez prędkości i kierunku. Przy szybszej jeździe szum wiatru zagłusza echo. W aucie czujniki chowają się w zderzaku, na motocyklu nic ich nie osłania. Dlatego ultradźwięki zostały na parkingach, a Tesla zrezygnowała z nich nawet w samochodach.
Kiedy który wygrywa
- Parkujesz albo manewrujesz w garażu: ultradźwięki.
- Chcesz wiedzieć, co dokładnie jest na drodze, i mieć nagranie: kamera.
- Budujesz robotaksówkę z budżetem na wszystko: lidar razem z resztą.
- Jedziesz motocyklem w deszczu, po zmroku albo autostradą i chcesz wiedzieć, co zbliża się z tyłu: radar.
Na motocyklu spór Tesla kontra Waymo kończy się podziałem ról. Radar wykrywa, kamera rozpoznaje i nagrywa. Tak działają motocykle z fabrycznym radarem i tak działa system CHIGEE, w którym radar SR-1 łączy się z nawigacją AIO-6 albo AIO-5 EVO. Jak radar działa w praktyce, opisujemy we wpisie Jak działa radar martwego pola w motocyklu?
Najczęstsze pytania
Czy radar rozpoznaje, co widzi?
Nie. Wie, że coś jest, jak daleko i jak szybko się zbliża, ale nie odróżni auta od bariery. Rozpoznawanie to zadanie kamery.
Czy sama kamera wystarczy do monitorowania martwego pola?
W dzień i przy dobrej pogodzie tak. Po zmroku, w deszczu i pod słońce kamera traci obraz, a radar działa dalej.
Dlaczego czujniki parkowania nie działają w czasie jazdy?
Bo szum wiatru zagłusza echo. W aucie czujniki chroni zderzak, na motocyklu są wystawione na pęd powietrza.
Które motocykle mają fabryczny radar?
Topowe modele Ducati, BMW, KTM, Kawasaki i Yamaha, zwykle jako opcja. Do każdego innego motocykla radar możesz dołożyć, na przykład CHIGEE SR-1.
Źródła
- Ducati, komunikat o Multistradzie V4 z radarem (2020)
- Yamaha Tracer 9 GT+ z radarowym tempomatem (2024)
- Tesla rezygnuje z czujników ultradźwiękowych (2022)
- Automotive News, Tesla Cybercab kontra Waymo (2026)
- Electrek, Waymo o ograniczeniach systemów opartych tylko na kamerach (2026)
- Bijelic i in., A Benchmark for Lidar Sensors in Fog
- Heinzler i in., Weather Influence and Classification with Automotive Lidar Sensors